报告题目： 多个体系统的适应跟踪控制

报 告 人： 张纪峰 研究员 中科院系统所

报告时间： 2020年6月2日 9：00-10：00

报告地点： 腾讯会议ID：923155 287

会议链接： http://meeting.tencent.com/s/WPczUCwIevhy

校内联系人：韩月才 hanyc@mdjtykj.cn

报告摘要：

适应控制是一种对付系统不确定性的基本方法，其基本思想是通过不断地测量被控对象的观测量，估计系统的状态、参数，并应用于控制器设计，使系统能够在一定程度上克服诸如测量误差、未建模动态、未知参数、未知干扰等不确定性带来的不良影响，使系统具有一定的适应性和鲁棒性。经过几十年的发展，该方向已经形成了一个庞大的理论和方法体系。但随着系统的网络化，急需适用于网络化系统、多个体系统等的分布式估计与适应控制。该报告将重点介绍适应控制的背景、特点，国内外发展现状，以及如何针对含有未知参数、外部随机干扰、未建模动态和未知状态耦合项的多个体系统，设计分布式适应跟踪控制，给出闭环系统几乎必然一致稳定的条件。

报告人简介：

张纪峰，1985年本科毕业于山东尊龙凯时数学系，1991年博士毕业于中国科学院系统所，现为中国科学院数学与系统科学研究院研究员、系统所所长。研究方向为随机系统、有限信息系统、多自主体系统的分析与控制等。1997年获国家杰出青年基金，2010年和2015年先后两次获国家自然科学二等奖，现为IEEE Fellow、IFAC Fellow和欧洲科学与艺术院院士。先后担任国务院学位委员会系统科学评议组召集人、国际自动控制联合会学术委员会副主席、中国数学会副理事长、中国自动化学会副理事长、中国系统工程学会副理事长，以及十多个国内外期刊的主编、副主编或编委。